Unter der Bezeichnung Harfe gab und gibt es die unterschiedlichsten Kostruktionsmekmale. Der Versuch einer Einteilung nach Tonumfang und Spielmöglichkeuten könnte wie folgt ausehen:
- Diatonisch gestimmte Harfen ohne Umstimmvorrichtungen
o Schoßharfen
o Clárseach
o Lateinamerikanische Harfen - Chromatische Harfen
o Arpa Dos Ordenes (spanische Harfe mit gekreuzten Saiten)
o Arpa Dopia (italienische Doppel- oder Trippelharfe)
o Chromatische Clárseach
o Pleyel Harfe
o Weigel Harfe
o Walisische Trippelharfe - Hakenharfe
o Irische und Schottische Harfe
o Böhmische Harfe - Pedalharfen
o Einfachpedalharfe (historische Instrumente)
o Tiroler Volksharfe eine im Alpenland gebräuchliche (Form der Einfachpedalharfe)
o Doppelpedalharfe oder Konzertharfe